A atualização dos desenhos dos territórios cobertos pela ESF é encargo das equipes e unidades da ESF. Somente estas instâncias são as que têm condições de realizá-la, pois são as que estão mais próximas das necessidades das pessoas e de seu contexto. Esta atualização também deve ser encarada, pelas equipes e pela unidade de ESF, como uma prerrogativa, porque é o desenho do território que orientará todo o planejamento e desenvolvimento das ações dirigidas àquela população.
Portanto, os mapas das equipes e unidades de ESF da AP 3.1, deverão ser revistos e atualizados sempre que houver necessidade, ficando estabelecido que os desenhos dos territórios, e suas atualizações, sejam de responsabilidade das equipes e/ou unidades da ESF da AP 3.1. Vale ressaltar, que nenhuma outra instância tem responsabilidade em realizar tal desenho.